מבנה ההרצאה חלק א' 1 (הסבר על הסימולטור.Torcs 2 (הסבר על תחרות EvoStar 2010 ביחד עם הדגמה של.GA חלק ב' הסבר על המאמר
|
|
- Deborah Atkinson
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 מרצה:מתי בוט
2 מבנה ההרצאה חלק א' 1 (הסבר על הסימולטור.Torcs 2 (הסבר על תחרות EvoStar 2010 ביחד עם הדגמה של.GA חלק ב' הסבר על המאמר The WCCI 2008 Simulated Car Racing Competition, CIG08
3 חלק א' 1 Torcs - The Open Racing Car Simulator Computer Game-3D Car Racing Game. Open Source. website: Can change the code, add features and customize it for research. Portable for Windows, Mac, Linux. Features nice graphics. Good physics engine. (will be explained next) = good(not perfect) simulation of reality Ability to easily use and manage generic bots as driver controllers very good for us. Use AI Manage Communication with a distant controller(will be explained) Ability for people to play against other Bots in one race. Fully automatic Bots vs. Bots without human-in-the-loop.
4 Torcs-Physics Engine Gravity Model Collision Detection for both walls and other cars Damage Simulation (10,000 damage points) Different Surfaces: road, grass or sand. Obstacles. Comprehensive Car Physics Simulationwill be seen in demo.
5 Torcs-Physics Engine-Car Setup Aerodynamics Friction Car Design Tire Properties Spring Stiffness Gear Brakes הערה חשובה:אלו הפרמטרים שאנו רוצים לעשות להם אופטימיזציה בקורס.
6 Torcs Controller Sensors Each driver can access sensors. In order to make good decisions while driving. Fuel Damage Speed Location Other cars locations RPM Gear Race Position Wheel Spin Velocity
7 הדגמה של הסימולטור
8 חלק א' 2: תחרות EvoStar מהלך התחרות: כל משתמש צריך לשלוח אלגוריתם אופטימיזציה לבעיית.Car-Setup הזמן המקסימלי האפשרי להרצת האלגוריתם הוא מיליון tics של משחק. כל אלגוריתם משתתף ירוץ על 3 מסלולים שונים עם מספר הרצות קבוע. תהליך הניקוד יעבוד רק על הפתרון הטוב ביותר שנמצא הניקוד של הפתרון הטוב ביותר יהיה המרחק שהמכונית עברה מנק' ההתחלה הערה:הAI של ה driver-controller יהיה זהה לכל המשתתפים
9 חלק א' 2: תחרות EvoStar בעיית האופטימיזיה: מציאת 22 הפרמטרים ההתחלתיים הטובים ביותר עבור מכונית לפני תחילת המירוץ
10 חלק א' 2: אפליקציית הGA של התחרות.Torcs מבוסס על בעל 2 חלקים: EvoStar -Torcs Simulation-Server עדכון שמוסיפים לTorcs כדי לאפשר לClient להתחבר. )נראה בהמשך כיצד( - Java GA-Client מריץ את הGA עבור בעיית האופטימיזציה ומתחברת לTorcs בשביל מציאת ה- Fitness לאוכלוסיית הפתרונות.
11 ארכיטקטורת המערכת Torcs-car simulation Bot Opt-server Where each member is tested during the GA Result Stats(Performance): Damage of car Distance-raced Top-Speed Best-Lap UDP Initialization Params: The 22 params that were mentioned earlier. ResultStats Simulate-car(params) Car Optimization Genetic Algorithm
12 How it Should Work GA Fitness Function ff ServerCommunication sc Initialize() Select() Crossover(X,Y) Mutate(X) EvalAll(){ Foreach(x in pop){ Fx= launchsimulation(x,time) } } Run(){ sc.setfitnessfunction(ff) Initialize() evalall() for(i<=popsize/2){ X,Y =Select() X Y =Crossover(X,Y) X =Mutate(X ) Y =Mutate(Y ) newpop.add(x,y) } } We all need to implement later in our course FitnessFunction getfitness(bestlap, topspeed, distraced, damage) Already Exists ServerCommunication ServerCommunication(String ip, int port) Fitness launchsimulation(double[] values, int time) setfitnessfunction(fitnessfunction fitness)
13 הוראות התקנה להוריד את Torcs להוריד את הClient ולהתקין במחשב התחרות להעתיק וה- Server 2010( מהאתר של )EvoStar את התוכן של הקובץ של הServer לתיקיה של.Torcs
14 הוראות הפעלה יש להריץ את wtorcs.exe יש להגדיר את המירוץ: Race->Quick Race->Configure Race בנוסף, שי לבחור מהרשימה של הBots רק optserver את יש להריץ את הGA שבניתם כדי שיתחבר לסימולטור הערה: ניתן להריץ גם עם T "wtorcs.exe בלי גרפיקה.
15 הדגמה של SimpleGA
16 The WCCI 2008 חלק ב' Simulated Car Racing Competition מטרה: ליצור קונטרולר לTORCS שיוכל לנסוע הכי מהר גם לבד וגם בנוכחות של מכוניות אחרות תחרות בין Driver Controllers עבור סימולטור.Torcs )ובלי קשר לאופטימיזציות של פרמטרים( הנהגים נבחנו ב 3 מסלולים לא ידועים מראש. כולם נבחנו גם לבד במסלול וגם כולם ביחד במירוץ.
17 כיצד בנוי Controller כל Controller מימש פונקציה Effectors drive (Sensors)
18 ארכיטקטורת התחרות
19 המשתתפים בתחרות A.Leonard Kinnaird-Heether and Robert Reynolds Hand crafted from scratch+small GA B.Simon M.Lucas: Hacked controller improved default controller C.Matt Simmerson:NEAT controller evolving a neural network using NEAT. D.Diego Perez and Yago Saez:Rule-based controller Evolve set of rules E.Chin Hiong Tan and Kay Chen Tan 3 step process
20 A.Leonard Kinnaird-Heether and Robert Reynolds Hand crafted from scratch+small GA Implemented in Java Idea: Simple not-trained controller that doesn t get stuck Rules: Accelaration-Stay in target speed(will be explained). Steering-Find the way to the furthest edge of track. Shifting-decides from RPM sensor
21 A.Leonard Kinnaird-Heether and Robert Reynolds Hand crafted from scratch (Continued) Error Correction-falls into 3 categories Wrong Direction Yes/No not in +-90 from track normal fix it by turning Not on track Yes/No slow down and fix Car is Stuck Yes/No Time Counter-then reverse Simultaneous Errors Handle Hierarchically Stuck->Wrong Direction- >Off Track
22 A.Leonard Kinnaird-Heether and Robert Reynolds Hand crafted from scratch (Continued) Target Speed-Calculation using GA Given the deviation angle from the track s (+-90 degree) return the Target speed Devide the deviations to sections 0-10,11-20,21-30 etc For each section calculate the target speed. Fitness function-distance from starting point for a certain amount of game ticks.
23 B.Simon M.Lucas: Hacked controller improved default controller Steps: Improved the SimpleSoloController (Default Controller of the contest) Changed target speed from 100km/h to 250km/h Introduced a new safe mode-when range finder finds something- new target speed 50km/h While in Safe mode. If Speed>BreakSpeedLimit(=105 initially) then break and accel=false Steering mode, when car deviated from center of track(more than TrackPosLimit).target speed is reduced by factor of >167(original by factor of 2 from 100->50) TargetAngle=TrackFac*TrackPos if <0.01 then MaxSteeringAngle reduced with Speed * SteeringFac steeringfac(0.35),trackfac(0.38),breakspeedlimit(105),trackpositionlimit(0.15) Insufficient time to use EA to evolve better params
24 C.Matt Simmerson:NEAT controller evolving a neural network using NEAT. Evolving a neural network using the NEAT Algorithm (Using NEAT4J Impl) All inputs (from sensors) were normalized to [-1,1] or [0,1] depending on the parameter. Initial controllers were simple. 3 inputs connected to 3 outputs. Neural networks. Crossover and Mutation is defined by NEAT algorithm Selection was Tournament based(each eval 2 are competing, and the fittest is chosen. Training on one track-technical difficulty Pop size=100 Time=4000 Game Ticks
25 C.Matt Simmerson:NEAT controller evolving a neural network using NEAT.(Continued) Fitness Function = Fc =(2*Dr)-d-o + speedmax + C Dr= distance raced d=damage o=measue of how much the car was in the middle of track C=10000 to ensure positivity of the fitness (could be negative if drove to other direction or big damage on start) Finally chose the winning Phenotype from the 170 th generation after 19 hours of computation.
26 D.Diego Perez and Yago Saez:Rule-based controller Evolve set of rules Descretized 4 sensors angle[0,4],trackpos[0,1],speedx[0,3], track[0,2] was done to reduce the search space. Total=5*2*4*3=120 options for inputs Symmerty for the first 2 sensors to simplify the problem Throttle and brake param- a unique value to describe both acceleration and brake by the angle to the track s axis. Descretized effector. Steer [-1,1] with percision of 0.1. Evolutionary Process. Init : a Population of a subset of rules that can finish one lap Fitness = lap-time*0.4+damage*0.6 Selection: Random Uniform selection of a rule-because it depends on all rules together. Uniform crossover Mutation: add -+3 to effectors (but keeping it sane) and -+1 to the rule Than temporarily replaces an existing closest rule with the new one if the fitness is better, it stays. Otherwise, the old status is restored.
27 E.Chin Hiong Tan and Kay Chen Tan 3 step process(not thoroughly explained) First Process-Sensory data was preprocessed. Second-parametrized controller based on simple rules was designed. Third-The parameters for the controller were optimized using evolution strategies.
28 תהליך התחרות 2 שלבים שכללו 3 שלב :1 מסלולים: כל משתתף נוסה על כל מסלול לבד 10 פעמים. הציון הנקבע למשתתף עבור מסלול הוא החציון של המרחקים מנקודת ההתחלה של המסלול עבור.game ticks 10000
29 תהליך התחרות (המשך..) שלב :2 הרצת כל המשתתפים ביחד בכל המסלולים כל מסלול 10 לכל מסלול 3 פעמים סיבובים מיקום התחלתי רנדומלי ציון בדומה לפורמולה 1 8 למקום שני 6 לשלישי 10 למקום ראשון 5 לרביעי 4 לשישי ציון משוקלל חציון הנקודות של כל משתמש על כל 10 ההרצות
30 תוצאות התחרות+סרטון
31 התחרות בעתיד התקנה פשוטה יותר שיפור באמינות הסימולטור. תמיכה בריבוי מכוניות וריבוי מסלולים כמאמנים. עוד דוגמאות לנהגים ומאמנים.
32 סוף
קשירות.s,t V שני צמתים,G=(V,E) קלט: גרף מכוון מ- s t ל- t ; אחרת.0 אם יש מסלול מכוון פלט: הערה: הגרף נתון בייצוג של רשימות סמיכות.
סריקה לרוחב פרק 3 ב- Kleinberg/Tardos קשירות.s,t V שני צמתים,G=(V,E) קלט: גרף מכוון מ- s t ל- t ; אחרת.0 אם יש מסלול מכוון פלט: הערה: הגרף נתון בייצוג של רשימות סמיכות. קשירות.s,t V שני צמתים,G=(V,E) קלט:
More informationPractical Session No. 13 Amortized Analysis, Union/Find
Practical Session No. 13 Amortized Analysis, Union/Find Amortized Analysis Refers to finding the average running time per operation, over a worst-case sequence of operations. Amortized analysis differs
More information(MODULE E) ב ה צ ל ח ה!
סוג הבחינה: א. בגרות לבתי ספר על- יסודיים ב. בגרות לנבחני משנה מועד הבחינה: קיץ תשס"ד, 2004 מספר השאלון: 016106 י ת ל ג נ א שאלון ה' (MODULE E) הוראות לנבחן א. משך הבחינה: שעה ורבע בשאלון זה שני פרקים.
More informationתרגול מס' 01 אלגוריתם דיניץ
, V תרגול מס' 01 אלגוריתם דיניץ הגדרה: רשת שכבות : תהי N רשת שיורית אשר קיים בה מסלול קצר ביותר מ- אל t באורך k. u V d ( u מכילה את הקודקודים 0 k ). E שכבה של רשת השכבות עבור. ( V, E d הוא המרחק המינימאלי
More informationא נ ג ל י ת בהצלחה! ב. משרד החינוך בגרות לנבחנים אקסטרניים )מילון הראפס אנגלי-אנגלי-ערבי( השימוש במילון אחר טעון אישור הפיקוח על הוראת האנגלית.
בגרות לבתי ספר על יסודיים א. סוג הבחינה: מדינת ישראל בגרות לנבחני משנה ב. משרד החינוך בגרות לנבחנים אקסטרניים ג. א. משך הבחינה: שעה ורבע מועד הבחינה: חורף תשס"ז, 2007 מספר השאלון: 406 016107, א נ ג ל י
More informationNPTEL NPTEL ONINE CERTIFICATION COURSE. Introduction to Machine Learning. Lecture-59 Ensemble Methods- Bagging,Committee Machines and Stacking
NPTEL NPTEL ONINE CERTIFICATION COURSE Introduction to Machine Learning Lecture-59 Ensemble Methods- Bagging,Committee Machines and Stacking Prof. Balaraman Ravindran Computer Science and Engineering Indian
More informationOnline Mission Office Database Software
Online Mission Office Database Software When performance is measured, performance improves. When performance is measured and reported, the rate of improvement accelerates. - Elder Thomas S. Monson Brief
More informationאנגלית (MODULE E) בהצלחה!
3 בגרות סוג הבחינה: מדינת ישראל חורף תשע"ט, 2019 מועד הבחינה: משרד החינוך 016481 מספר השאלון: א. משך הבחינה: שעה ורבע אנגלית שאלון ה' (MODULE E) ג רסה א' הוראות לנבחן מבנה השאלון ומפתח ההערכה: בשאלון זה
More informationאנגלית שאלון ז' (MODULE G) ג רסה א' הוראות לנבחן )מילון אנגלי-ערבי / ערבי-אנגלי )
בגרות לבתי ספר על יסודיים א. סוג הבחינה: מדינת ישראל בגרות לנבחני משנה ב. משרד החינוך בגרות לנבחנים אקסטרניים ג. חורף תשע"ג, 2013 מועד הבחינה: 407 016108, מספר השאלון: הצעת תשובות לשאלות בחינת הבגרות אנגלית
More informationנספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית (MODULE F) ספרות או: מילון אנגלי-ערבי / ערבי-אנגלי או: מילון אנגלי-אנגלי-ערבי
בגרות לבתי ספר על יסודיים א. סוג הבחינה: מדינת ישראל בגרות לנבחני משנה ב. משרד החינוך בגרות לנבחנים אקסטרניים ג. קיץ תשע"ד, מועד ב, 2014 מועד הבחינה: מספר השאלון: 416 016117, Thinking Skills נספח: כישורי
More informationאנגלית שאלון ז' ג רסה א' הוראות לנבחן בהצלחה! )4( ההנחיות בשאלון זה מנוסחות בלשון זכר ומכוונות לנבחנות ולנבחנים כאחד. (MODULE G)
3 בגרות סוג הבחינה: מדינת ישראל חורף תשע"ט, 2019 מועד הבחינה: משרד החינוך 016582 מספר השאלון: א. משך הבחינה: שעה וארבעים וחמש דקות אנגלית שאלון ז' (MODULE G) ג רסה א' הוראות לנבחן מבנה השאלון ומפתח ההערכה:
More informationExcel Lesson 3 page 1 April 15
Excel Lesson 3 page 1 April 15 Monday 4/13/15 We begin today's lesson with the $ symbol, one of the biggest hurdles for Excel users. Let us learn about the $ symbol in the context of what I call the Classic
More informationQuinn s Doctrine of Doing and Allowing (DDA)
Quinn s Doctrine of Doing and Allowing (DDA) 1. Against Foot & Bennett: Recall Philippa Foot s proposal: Doing harm is initiating or sustaining a harmful sequence. (And allowing harm is failing to prevent
More informationCarolina Bachenheimer-Schaefer, Thorsten Reibel, Jürgen Schilder & Ilija Zivadinovic Global Application and Solution Team
APRIL 2017 Webinar KNX DALI-Gateway DG/S x.64.1.1 BU EPBP GPG Building Automation Carolina Bachenheimer-Schaefer, Thorsten Reibel, Jürgen Schilder & Ilija Zivadinovic Global Application and Solution Team
More informationOur Story with MCM. Shanghai Jiao Tong University. March, 2014
Our Story with MCM Libin Wen, Jingyuan Wu and Cong Wang Shanghai Jiao Tong University March, 2014 1 Introduction to Our Group Be It Known That The Team Of With Faculty Advisor Of Was Designated As Administered
More informationIntroduction to Statistical Hypothesis Testing Prof. Arun K Tangirala Department of Chemical Engineering Indian Institute of Technology, Madras
Introduction to Statistical Hypothesis Testing Prof. Arun K Tangirala Department of Chemical Engineering Indian Institute of Technology, Madras Lecture 09 Basics of Hypothesis Testing Hello friends, welcome
More informationAPRIL 2017 KNX DALI-Gateways DG/S x BU EPBP GPG Building Automation. Thorsten Reibel, Training & Qualification
APRIL 2017 KNX DALI-Gateways DG/S x.64.1.1 BU EPBP GPG Building Automation Thorsten Reibel, Training & Qualification Agenda New Generation DALI-Gateways DG/S x.64.1.1 Features DALI Assortment today New
More informationלצפייה בפתרון בווידאו לתרגילים שבחוברת, כנסו ל "סטטיסטיקה והסתברות" בשאלון 802 שבאתר
11 סטטיסטיקה 802 1. לפניכם ההתפלגות של יבול עגבניות בטונות, במספר מסוים של חלקות שדה: 9 7 8 12 7 7 6 8 4 x יבול בטונות שכיחות ממוצע היבול לחלקה הוא 7 טון. מצאו בכמה חלקות שדה יבול העגבניות היה 4 טון? א.
More informationDiscussion Notes for Bayesian Reasoning
Discussion Notes for Bayesian Reasoning Ivan Phillips - http://www.meetup.com/the-chicago-philosophy-meetup/events/163873962/ Bayes Theorem tells us how we ought to update our beliefs in a set of predefined
More informationמספר השאלון: Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( א נ ג ל י ת (MODULE F) ספרות )מילון הראפס אנגלי-אנגלי-ערבי(
בגרות לבתי ספר על יסודיים סוג הבחינה: מדינת ישראל קיץ תשע"א, 2011 מועד הבחינה: משרד החינוך 016117 מספר השאלון: Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( א נ ג ל י ת א. משך הבחינה: שעה וחצי שאלון
More informationRules Game (through lesson 30) by Nancy Decker Preparation: 1. Each rule board is immediately followed by at least three cards containing examples of
Rules Game (through lesson 30) by Nancy Decker Preparation: 1. Each rule board is immediately followed by at least three cards containing examples of the rule. (Choose three cards appropriate to the lesson
More informationSPIRARE 3 Installation Guide
SPIRARE 3 Installation Guide SPIRARE 3 Installation Guide Version 2.11 2010-03-29 Welcome to the Spirare 3 Installation Guide. This guide documents the installation of Spirare 3 and also the separate license
More informationשאלון ו' הוראות לנבחן
סוג הבחינה: א. בגרות לבתי ספר על- יסודיים ב. בגרות לנבחני משנה ג. בגרות לנבחנים אקסטרניים מועד הבחינה: תשס"ה, מועד ב מספר השאלון: 406 016107, י ת ל ג נ א שאלון ו' )MODULE F( הוראות לנבחן א. משך הבחינה:
More informationECE 5424: Introduction to Machine Learning
ECE 5424: Introduction to Machine Learning Topics: (Finish) Regression Model selection, Cross-validation Error decomposition Readings: Barber 17.1, 17.2 Stefan Lee Virginia Tech Administrative Project
More informationהקיטסיגול הרבחה יעדמל בלושמה גוחה
ניהול מערכות תובלה ושינוע זרימה ברשת עץ פורס מינימאלי Minimal Spanning Tree הבעיה: מציאת חיבור בין כל קודקודי גרף במינימום עלות שימושים: פריסת תשתית אלגוריתם חמדן (Greedy) Kruskal(1956) Prim(1957) השוואה
More informationOverview of the ATLAS Fast Tracker (FTK) (daughter of the very successful CDF SVT) July 24, 2008 M. Shochet 1
Overview of the ATLAS Fast Tracker (FTK) (daughter of the very successful CDF SVT) July 24, 2008 M. Shochet 1 What is it for? At the LHC design accelerator intensity: New phenomena: 0.05 Hz Total interaction
More informationGateways DALIK v Programming manual
Gateways DALIK v1.4.3 Programming manual Index 1 GENERAL DESCRIPTION... 3 2 TECHNICAL INFORMATION... 4 3 PROGRAMMING... 5 3.1 APPLICATION PROGRAM INFORMATION... 5 3.2 INDIVIDUAL ADDRESS ASSIGMENT... 6
More informationDALI power line communication
DALI power line communication Content Functionality and advantages How does it work? Applications Installation Technical parameters About us DALI PLC Content Functionality and advantages Device which allows
More informationניפוי שגיאות )Debug( מאת ישראל אברמוביץ
ניפוי שגיאות )Debug( מאת ישראל אברמוביץ בדף העבודה יש תירגול בסביבת העבודה לשפת #C לסביבות עבודה אחרות. )2015 )Visual Studio אך היא מתאימה גם לשפת Java וגם o 1. ריצה של כל התוכנית ועצירה בסוף יש לבחור
More informationאנגלית ספרות בהצלחה! /המשך מעבר לדף/ נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( או: מילון אנגלי-ערבי / ערבי-אנגלי או: מילון אנגלי-אנגלי-ערבי
בגרות לבתי ספר על יסודיים א. סוג הבחינה: מדינת ישראל בגרות לנבחני משנה ב. משרד החינוך בגרות לנבחנים אקסטרניים ג. קיץ תשע"ד, מועד ב, 2014 מועד הבחינה: מספר השאלון: 414 016115, Thinking Skills נספח: כישורי
More informationשאלון ד' הוראות לנבחן
סוג הבחינה: א. בגרות לבתי ספר על- יסודיים ב. בגרות לנבחני משנה ג. בגרות לנבחנים אקסטרניים מועד הבחינה: תשס"ה, מועד ב מספר השאלון: 404 016105, י ת ל ג נ א שאלון ד' )MODULE D( הוראות לנבחן א. משך הבחינה:
More informationנספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית (MODULE F) ספרות מילון אנגלי-אנגלי-עברי או מילון אנגלי-עברי-עברי-אנגלי
בגרות לבתי ספר על יסודיים סוג הבחינה: מדינת ישראל קיץ תשע"ב, מועד ב מועד הבחינה: משרד החינוך מספר השאלון: 016117 Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( א. משך הבחינה: שעה וחצי אנגלית שאלון
More informationNPTEL NPTEL ONLINE COURSES REINFORCEMENT LEARNING. UCB1 Explanation (UCB1)
NPTEL NPTEL ONLINE COURSES REINFORCEMENT LEARNING UCB1 Explanation (UCB1) Prof. Balaraman Ravindran Department of Computer Science and Engineering Indian Institute of Technology Madras So we are looking
More informationשאלון ו' הוראות לנבחן
סוג הבחינה: א. בגרות לבתי ספר על- יסודיים ב. בגרות לנבחני משנה ג. בגרות לנבחנים אקסטרניים מועד הבחינה: תשס"ו, מועד ב מספר השאלון: 406 016107, י ת ל ג נ א שאלון ו' )MODULE F( הוראות לנבחן א. משך הבחינה:
More informationHow do speeding driver offender courses change behaviour?
How do speeding driver offender courses change behaviour? Thursday 25th April Dr Fiona Fylan Leeds Metropolitan University / Brainbox Research Does the speed awareness course achieve its objectives? How
More information6.041SC Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability, Fall 2013 Transcript Lecture 21
6.041SC Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability, Fall 2013 Transcript Lecture 21 The following content is provided under a Creative Commons license. Your support will help MIT OpenCourseWare
More informationAPAS assistant flexible production assistant
APAS assistant flexible production assistant 2 I APAS assistant APAS assistant I 3 Flexible automation for the smart factory of the future APAS family your partner on the path to tomorrow s production
More informationRootsWizard User Guide Version 6.3.0
RootsWizard Overview RootsWizard User Guide Version 6.3.0 RootsWizard is a companion utility for users of RootsMagic genealogy software that gives you insights into your RootsMagic data that help you find
More informationDRIVING DISTRACTIONS CAN CAUSE SERIOUS FATALITIES
DRIVING DISTRACTIONS CAN CAUSE SERIOUS FATALITIES (By Calvin C. Williams, Sr. PhD) As a Safety Training Instructor, Job Site Safety Inspector and Environmental Engineer, I am required to travel throughout
More informationZAKAT AS A SUSTAINABLE AND EFFECTIVE STRATEGY FOR POVERTY ALLEVIATION: From The Perspective of a Multi-Dimensional Analysis
ZAKAT AS A SUSTAINABLE AND EFFECTIVE STRATEGY FOR POVERTY ALLEVIATION: From The Perspective of a Multi-Dimensional Analysis Background à à à à à à Poverty is a persistent and multi-dimensional problem
More informationנספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית (MODULE D) ספרות מילון אנגלי-אנגלי-עברי או מילון אנגלי-עברי-עברי-אנגלי
בגרות לבתי ספר על יסודיים סוג הבחינה: מדינת ישראל קיץ תשע"ב, מועד ב מועד הבחינה: משרד החינוך מספר השאלון: 016115 Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית שאלון ד' (MODULE D) א. משך הבחינה:
More informationArtificial Intelligence Prof. Deepak Khemani Department of Computer Science and Engineering Indian Institute of Technology, Madras
(Refer Slide Time: 00:26) Artificial Intelligence Prof. Deepak Khemani Department of Computer Science and Engineering Indian Institute of Technology, Madras Lecture - 06 State Space Search Intro So, today
More informationמדריך לתכנת הגימפ Gimp) (The חלק מהמידע במדריך זה מובא מהקישור- http://www.jlc.org.il/forums/viewtopic.php?p=900&sid=d801ea3d13f7ae97549e28a56a4ce0cb GIMP היאתכנה חופשיתרבתאפשרויותבתחום הגראפיקהועריכתהתמונות,
More informationNPTEL NPTEL ONLINE CERTIFICATION COURSE. Introduction to Machine Learning. Lecture 31
NPTEL NPTEL ONLINE CERTIFICATION COURSE Introduction to Machine Learning Lecture 31 Prof. Balaraman Ravindran Computer Science and Engineering Indian Institute of Technology Madras Hinge Loss Formulation
More informationECE 5424: Introduction to Machine Learning
ECE 5424: Introduction to Machine Learning Topics: SVM Multi-class SVMs Neural Networks Multi-layer Perceptron Readings: Barber 17.5, Murphy 16.5 Stefan Lee Virginia Tech HW2 Graded Mean 63/61 = 103% Max:
More informationIt was the winter of 1979 when I got a phone call from. a friend telling me that Pete Williams, driver of the famed
It was the winter of 1979 when I got a phone call from a friend telling me that Pete Williams, driver of the famed Chi-Town Hustler had retired and they were in search of a new driver. I could hear opportunity
More informationנספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית (MODULE D) ספרות או מילון אנגלי-עברי-עברי-אנגלי
בגרות לבתי ספר על יסודיים סוג הבחינה: מדינת ישראל קיץ תשע"ב, 2012 מועד הבחינה: משרד החינוך מספר השאלון: 016115 Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית שאלון ד' (MODULE D) א. משך הבחינה:
More informationEvolving Family Structures
Evolving Family Structures Representation and Visualization J. R. Hott 1 W. N. Martin 1 K. Flake 2 1 Computer Science, University of Virginia 2 Religious Studies, University of Virginia Computer Science
More informationCircle of Influence Strategy (For YFC Staff)
Circle of Influence Strategy (For YFC Staff) Table of Contents Introduction 2 Circle of Influence Cycle 4 Quick Facts COI Introduction 8 Find, Win, Keep, Lift 9 Appendix A: Core Giving Resources 11 Appendix
More informationãówh,é ËÓÉÔê ÌW W É Å t" Y w f É ËÓÉÑ É èw É f Ñ u ð NNM YóQ' ÌW W É Y ÉgO d óqk É w f ym Éd É u ð NNM ÌWNQMH uqo ð NNM ÌWNQMH
* .1.2.3 (X).1.2.3.4.5.6 בגרות לבתי ספר על יסודיים סוג הבחינה: מדינת ישראל חורף תשע"ג, 2013 מועד הבחינה: משרד החינוך מספר השאלון: 016117 Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית שאלון
More informationThe Fixed Hebrew Calendar
The Fixed Hebrew Calendar Moshe Lerman moshe.lerman@cremejvm.com June, 2017 קול גלגל המתגלגל ממטה למעלה 0. Introduction The present paper is an extension of a paper entitled Gauss Formula for the Julian
More informationLesson 09 Notes. Machine Learning. Intro
Machine Learning Lesson 09 Notes Intro C: Hi Michael. M: Hey how's it going? C: So I want to talk about something today Michael. I want to talk about Bayesian Learning, and I've been inspired by our last
More informationSurveying Prof. Bharat Lohani Department of Civil Engineering Indian Institute of Technology, Kanpur. Module - 7 Lecture - 3 Levelling and Contouring
Surveying Prof. Bharat Lohani Department of Civil Engineering Indian Institute of Technology, Kanpur Module - 7 Lecture - 3 Levelling and Contouring (Refer Slide Time: 00:21) Welcome to this lecture series
More informationGrids: Why, How, and What Next
Grids: Why, How, and What Next J. Templon, NIKHEF ESA Grid Meeting Noordwijk 25 October 2002 Information I intend to transfer!why are Grids interesting? Grids are solutions so I will spend some time talking
More informationנספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית (MODULE D) ספרות או מילון אנגלי-עברי-עברי-אנגלי
בגרות לבתי ספר על יסודיים סוג הבחינה: מדינת ישראל קיץ תשע"ג, 2013 מועד הבחינה: משרד החינוך מספר השאלון: 016115 Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( אנגלית שאלון ד' (MODULE D) א. משך הבחינה:
More informationThe Fallacy in Intelligent Design
The Fallacy in Intelligent Design by Lynn Andrew We experience what God has designed, but we do not know how he did it. The fallacy is that the meaning of intelligent design depends on our own experience.
More informationFrom Machines To The First Person
From Machines To The First Person Tianxiao Shen When I think of the puzzling features of our use of the first person, I start to consider whether similar problems will arise in building machines. To me
More informationTARGET PRACTICE. written by RONALD R NENGERE
TARGET PRACTICE written by RONALD R NENGERE Phone: +263779290696 E-mail: Copyright (c) 2018. This screenplay may not be used or reproduced for any purpose including educational purposes without the expressed
More informationTHE CHRISTIAN ARRAY DEDICATED TO SUSTAINED SCRIPTURAL CHURCH GROWTH IN OUR GENERATION
NUMBER 50 December, 2010 INSTRUMENTAL MUSIC? On seeing a little fish with feet on a car and, giving the driver an Impossible for Evolution card, I reported the resultant e-mail conversation in a recent
More informationתורשכ ירפס לכ ץבוק " ב י קלח יללכ רעש
בס"ד קובץ כל ספרי כשרות י"ב חלק שער כללי הו"ל בחמלת ה' עלי בזכות אבותי ורבותי הקדושים זי"ע הק' שלום יהודה גראס, אבדק"ק האלמין יצ "ו חלק י "ב 4 ספרים ספר א': הפקעת שערים חלק א': קול קורא'ס שיצאו לאור נגד
More informationAUTOMATION. Presents DALI
Presents DALI What is DALI? DALI is an acronym and stands for Digital Addressable Lighting Interface. This means that each DALI device (ballast, sensor, luminaire etc) receives its individual DALI address
More informationEmpath Pain Relief Kit
Soul/Sol Sourcing Practice Allowing You to More Easily Be in the World I am going to use the metaphor of a magnet. Naturally as an empath you magnetically attract energy, emotions, feelings, pain, thoughts,
More informationתכנית סטארט עמותת יכולות, בשיתוף משרד החינוך א נ ג ל י ת שאלון א' Corresponds with Module A (Without Access to Information from Spoken Texts) גרסה א'
תכנית סטארט עמותת יכולות, בשיתוף משרד החינוך מקום להדבקת מדבקת נבחן א נ ג ל י ת סוג בחינה: מועד הבחינה: מספר השאלון: מבחן מטה לבתי ספר תיכוניים חורף תשע"ד 29.01.2014 מותאם לשאלון א' של בחינת הבגרות שסמלו
More informationEvolving Family Structures
Evolving Family Structures Representation and Visualization J. R. Hott 1 W. N. Martin 1 K. Flake 2 1 Computer Science, University of Virginia 2 Religious Studies, University of Virginia Computer Science
More informationGenerative art. Cellular Automata Genetic Algorithms
Generative art Cellular Automata Genetic Algorithms Cellular Automata Stephen Wolfram: A New Kind of Science, Chapter 2 The Crucial Experiment http://www.wolframscience.com/nksonline/toc.html Genetic
More informationTTMA PRESIDENT S DINNER SPEECH 2018
Ladies and Gentlemen, I m delighted to join you here tonight. I d like to acknowledge that it is appropriate and important that we celebrate innovation and entrepreneurship in this country as it is the
More informationMC/15/95 Methodist Academies and Schools Trust (MAST) and the Methodist Council
MC/15/95 Methodist Academies and Schools Trust (MAST) and the Methodist Contact Name and Details The Revd David Deeks, Chair MAST Status of Paper Final Action Required For decision Draft Resolutions 95/1.
More informationECE 5984: Introduction to Machine Learning
ECE 5984: Introduction to Machine Learning Topics: SVM Multi-class SVMs Neural Networks Multi-layer Perceptron Readings: Barber 17.5, Murphy 16.5 Dhruv Batra Virginia Tech HW2 Graded Mean 66/61 = 108%
More informationYou are Not a Beautiful and Unique Snowflake
Devin Howard You are Not a Beautiful and Unique Snowflake My project began last summer while at Shad Valley Calgary, a summer enrichment program for grades 11-12. It was there that I heard the phrase emergence
More informationForgive us, pardon us, grant us atonement Parashat Shelach Lecha June 9, 2018 Rabbi Carl M. Perkins Temple Aliyah, Needham
Forgive us, pardon us, grant us atonement Parashat Shelach Lecha June 9, 2018 Rabbi Carl M. Perkins Temple Aliyah, Needham There s a piyyut, a liturgical poem, in the Yom Kippur liturgy that I am sure
More informationOutline. Uninformed Search. Problem-solving by searching. Requirements for searching. Problem-solving by searching Uninformed search techniques
Outline Uninformed Search Problem-solving by searching Uninformed search techniques Russell & Norvig, chapter 3 ECE457 Applied Artificial Intelligence Fall 2007 Lecture #2 ECE457 Applied Artificial Intelligence
More informationArtificial Intelligence Prof. Deepak Khemani Department of Computer Science and Engineering Indian Institute of Technology, Madras
(Refer Slide Time: 00:14) Artificial Intelligence Prof. Deepak Khemani Department of Computer Science and Engineering Indian Institute of Technology, Madras Lecture - 35 Goal Stack Planning Sussman's Anomaly
More informationYouGov June 13-14, US Adults
1. Heard about Tweets In the months since the 2016 election, how much have you heard about on Twitter? Heard a lot 63% 68% 58% 57% 50% 65% 81% 65% 64% 54% 57% Heard a little 29% 26% 32% 35% 34% 29% 17%
More informationIntroduction...2. Solar Radiation...3 Solar Sensor...3. Components...4. System Operation...6
Table of Contents Subject Page Introduction.................................................2 Solar Radiation...............................................3 Solar Sensor..............................................3
More informationזו מערכת ישרת זוית )קרטזית( אשר בה יש לנו 2 צירים מאונכים זה לזה. באותו מישור ניתן להגדיר נקודה על ידי זוית ורדיוס וקטור
קארדינטת קטבית y p p p במישר,y הגדרנ נקדה על ידי המרחקים מהצירים. ז מערכת ישרת זית )קרטזית( אשר בה יש לנ צירים מאנכים זה לזה. באת מישר ניתן להגדיר נקדה על ידי זית רדיס קטר. (, ) הרדיס קטר מסתבב )נגד כין
More informationתכנית סטארט עמותת יכולות, בשיתוף משרד החינוך א נ ג ל י ת שאלון ב' Corresponds with Module B גרסה ב' הוראות לנבחן
תכנית סטארט עמותת יכולות, בשיתוף משרד החינוך מקום להדבקת מדבקת נבחן סוג בחינה: מועד הבחינה: מספר השאלון: מבחן מטה לבתי ספר תיכוניים חורף תשע"ד 29.01.2014 מותאם לשאלון ב' של בחינת הבגרות שסמלו 016103 א
More informationMcDougal Littell High School Math Program. correlated to. Oregon Mathematics Grade-Level Standards
Math Program correlated to Grade-Level ( in regular (non-capitalized) font are eligible for inclusion on Oregon Statewide Assessment) CCG: NUMBERS - Understand numbers, ways of representing numbers, relationships
More informationתרגול 11 תור עץ חיפוש בינארי
2018 מבוא למדעי המחשב תרגול 11 תור עץ חיפוש בינארי ראינו בהרצאות מבני נתונים נוספים עצים בינאריים עצי חיפוש בינאריים תור מחסנית נראה בתרגול מבני נתונים חדשים תור ממשק + מימוש + שאלה עץ חיפוש בינארי תזכורת
More informationGrade 6 correlated to Illinois Learning Standards for Mathematics
STATE Goal 6: Demonstrate and apply a knowledge and sense of numbers, including numeration and operations (addition, subtraction, multiplication, division), patterns, ratios and proportions. A. Demonstrate
More informationHP Serviceguard Quorum Server Version A Release Notes
HP Serviceguard Quorum Server Version A.04.00 Release Notes HP Part Number: B8467-90048 Published: July 2009 Legal Notices Copyright 2006-2009 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Confidential computer
More informationטכנולוגיית WPF מספקת למפתחים מודל תכנות מאוחד לחוויית בניית יישומיי
WPF-Windows Presentation Foundation Windows WPF טכנולוגיית WPF מספקת למפתחים מודל תכנות מאוחד לחוויית בניית יישומיי Client חכמים המשלב ממשקי משתמש,תקשורת ומסמכים. מטרת התרגיל : ביצוע אנימציה לאליפסה ברגע
More informationDeterminism defined: Every event has a cause/set of causes; if its cause occurs, then the effect must follow.
Determinism defined: Every event has a cause/set of causes; if its cause occurs, then the effect must follow. In the assigned reading by David Hume, Hume calls determinism the principle of necessity and
More informationINTERPERSONAL EFFECTIVENESS
Page1 Lesson 4-2 FACTORS THAT REDUCE INTERPERSONAL EFFECTIVENESS Page2 Ask Yourself: FACTORS THAT REDUCE INTERPERSONAL EFFECTIVENESS * What is it that gets in the way of me getting what I want and need?
More informationPerformance Analysis with Vampir
Performance Analysis with Vampir Bert Wesarg Technische Universität Dresden Outline Part I: Welcome to the Vampir Tool Suite Mission Event trace visualization Vampir & VampirServer The Vampir displays
More informationGenetic Tests for Partners of CF patients
Disclaimer: this presentation is not a genetic/medical counseling The Annual Israeli CF Society Meeting Oct 2013 Genetic Tests for Partners of CF patients Ori Inbar, PhD A father to a 8 year old boy with
More informationDepth-First Search DFS
Depth-First Search DFS (Depth-First Search) DFS חיפוש לרוחב חיפ וש לעומק (DFS) הוא אלג וריתם לסרי קת הגרפים. פועל גם על גרפים מ כוו נים וגם על בלתי מ כוו נים בהינתן גרף,G=(V,E) אלגוריתם DFS מבקר בכל הצמתים
More informationIs the Concept of God Fundamental or Figment of the Mind?
August 2017 Volume 8 Issue 7 pp. 574-582 574 Is the Concept of God Fundamental or Figment of the Mind? Alan J. Oliver * Essay Abstract To be everywhere God would have to be nonlocal, which would allow
More informationECE 5424: Introduction to Machine Learning
ECE 5424: Introduction to Machine Learning Topics: (Finish) Model selection Error decomposition Bias-Variance Tradeoff Classification: Naïve Bayes Readings: Barber 17.1, 17.2, 10.1-10.3 Stefan Lee Virginia
More informationהטכנולוגיה בחינוך ד ר קובי גל אוניברסיטת בן גוריון בנגב
בינה מלאכותית ומהפיכת הטכנולוגיה בחינוך ד ר קובי גל אוניברסיטת בן גוריון בנגב מעבדות -אתמול ד"ר קובי גל מעבדות -היום ד"ר קובי גל למידה בקבוצות -אתמול ד"ר קובי גל למידה בקבוצות -היום ד"ר קובי גל הזדמנות
More informationOPENRULES. Tutorial. Determine Patient Therapy. Decision Model. Open Source Business Decision Management System. Release 6.0
OPENRULES Open Source Business Decision Management System Release 6.0 Decision Model Determine Patient Therapy Tutorial OpenRules, Inc. www.openrules.org March-2010 Table of Contents Introduction... 3
More informationHuffPost: Seasons greetings December 4-6, US Adults
1. Celebrate Christmas Do you celebrate Christmas? Yes 85% 84% 87% 80% 82% 87% 91% 88% 84% 88% 63% No 9% 11% 8% 9% 8% 12% 8% 9% 11% 2% 21% Not sure 5% 5% 5% 11% 10% 0% 1% 3% 5% 10% 16% Totals 99% 100%
More informationGesture recognition with Kinect. Joakim Larsson
Gesture recognition with Kinect Joakim Larsson Outline Task description Kinect description AdaBoost Building a database Evaluation Task Description The task was to implement gesture detection for some
More informationA Scientific Model Explains Spirituality and Nonduality
A Scientific Model Explains Spirituality and Nonduality Frank Heile, Ph.D. Physics degrees from Stanford and MIT frank@spiritualityexplained.com www.spiritualityexplained.com Science and Nonduality Conference
More informationChapter 2: Commitment
Chapter 2: Commitment Outline A. Modular rationality (the Gianni Schicchi test). Its conflict with commitment. B. Puzzle: our behaviour in the ultimatum game (more generally: our norms of fairness) violate
More informationהצעת תשובות לשאלות בחינת הבגרות אנגלית
בגרות לבתי ספר על יסודיים סוג הבחינה: מדינת ישראל קיץ תשע"ג, 2013 מועד הבחינה: משרד החינוך מספר השאלון: 016117 Thinking Skills נספח: כישורי חשיבה )לפרק ראשון ושני( הצעת תשובות לשאלות בחינת הבגרות אנגלית
More informationHP-35s Calculator Program Compute Horizontal Curve Values given only 2 Parameters
Program for HP35s Calculator Page 1 HP-35s Calculator Program Compute Horizontal Curve Values given only 2 Parameters Author: This program is based on a program written by Dr. Bill Hazelton (http://www.wollindina.com/hp-35s/hp-35s_curves_1a.pdf).
More informationHuman Resource Management (HRM) 199 hybrid managers 392
559 Index A activity-based theory 1, 7-9, 31, 47-48 Agency Theory 308, 353, 356, 358, 385 Application Service Providers (ASPs) 328 Architecture Question 190 assets 2, 4-5, 8, 24-25, 38, 42, 45-47, 66-67,
More informationAlbeo LED Luminaire. GE Lighting. ABHG Series DATA SHEET. Optics. Product information. Installation. Structures and materials.
GE Lighting Albeo LED Luminaire ABHG Series DATA SHEET WHITE IP20 IP42 IK02 5.9-16.3Kg Product information The award winning Albeo ABHG-series LED Luminaire utilizes innovative heat-sinking and cutting-edge
More informationThe following items summarize the procedure for concrete shell design, as implemented in the software:
COMPUTERS AND STRUCTURES, INC., FEBRUARY 07 CONCRETE SHELL REINFORCEMENT DESIGN Technical Note Backgroun The esign of reinforcement for concrete shells in accorance with a preetermine fiel of moments,
More informationHuffPost: Hillary Clinton September 13-14, US Adults
1. Clinton favorability Do you have a favorable or unfavorable opinion of Hillary Clinton? Very favorable 16% 18% 15% 19% 15% 18% 11% 12% 34% 19% 15% Somewhat favorable 20% 19% 22% 19% 22% 17% 24% 18%
More information